技術(shù)編號:8722096
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。在中、小批量生產(chǎn)器件自動化裝配生產(chǎn)線上,經(jīng)常需要實現(xiàn)工件在兩裝配工作臺間的搬移,對于裝配工作方式具有很大的危險性,且對人身安全有較大的威脅時,常采用裝配機器人進行裝配作業(yè),現(xiàn)有的裝配機器人在裝配過程中,由于結(jié)構(gòu)復(fù)雜,操作不方便,使轉(zhuǎn)動角度的調(diào)節(jié)的靈活性差,不易控制,夾緊不牢靠,降低產(chǎn)品的裝配效率。實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種裝配機器人,以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。為實現(xiàn)上述目的,本實用新型提供如下技術(shù)方案一種裝配機器人,包括機械爪、夾取臂、...
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