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      一種機(jī)器人及其關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)組件安裝總成的制作方法技術(shù)資料下載

      技術(shù)編號(hào):8741687

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      隨著技術(shù)的進(jìn)步,各種產(chǎn)品的生產(chǎn)過程逐漸實(shí)現(xiàn)了機(jī)械化和現(xiàn)代化,生產(chǎn)車間中大量的生產(chǎn)環(huán)節(jié)也逐漸被機(jī)器人所取代,這不僅有效提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率,降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度,而且還使得生產(chǎn)過程更加安全。以空調(diào)生產(chǎn)為例,各種線頭的焊接目前已經(jīng)由生產(chǎn)線上的焊接機(jī)器人來完成,甚至在一些部件的裝配中,也已經(jīng)采用機(jī)器人完成。機(jī)器人上設(shè)置有各種關(guān)節(jié),關(guān)節(jié)內(nèi)部設(shè)置有關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)組件,通常情況下,前一個(gè)關(guān)節(jié)內(nèi)部所設(shè)置的關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)組件用于驅(qū)動(dòng)下一個(gè)活動(dòng)臂來進(jìn)行運(yùn)動(dòng)。機(jī)器人的關(guān)節(jié)部位包括關(guān)節(jié)臂和...
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