技術(shù)編號：8745166
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。隨著轎車制造自動化程度的提升，在焊裝車身工藝中，機(jī)器人較大范圍的取代了人工操作，實現(xiàn)了全自動生產(chǎn)線。需要人工的地方主要是上料工位，即人工將工件移動到夾具臺上，再由機(jī)器人抓取進(jìn)行裝配焊接。為有效保障上料人員的操作安全，工件移動到夾具臺以后需滑移一定距離再由機(jī)器人抓件，上料人員與機(jī)器人設(shè)備之間需要設(shè)置安全距離。目前的夾具直線滑移所采用的驅(qū)動方式基本為伺服電機(jī)驅(qū)動與氣缸驅(qū)動兩種。氣缸驅(qū)動受限于氣缸行程，目前市場上標(biāo)準(zhǔn)氣缸最大行程為1500_，超過1500mm時需...
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