技術(shù)編號：8778443
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。隨著工業(yè)技術(shù)的不斷發(fā)展，越來越多的機器人代替了人工，極大地降低了勞動強度。機器人的操作是由多個連接的關(guān)節(jié)組成的，通過相鄰兩個關(guān)節(jié)的連接傳動方式的不同達(dá)到不同的角度變換。以常用的工業(yè)機器人為例，其第四關(guān)節(jié)與第五關(guān)節(jié)(在不同機器人中，關(guān)節(jié)位置不同)相對傾斜設(shè)置，并且相對旋轉(zhuǎn)的傳動方式連接。即，第四關(guān)節(jié)為基準(zhǔn)關(guān)節(jié)，第五關(guān)節(jié)為旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，第四關(guān)節(jié)的一端與第五關(guān)節(jié)的一端連接。第四關(guān)節(jié)的中心線為第五關(guān)節(jié)沿第四關(guān)節(jié)旋轉(zhuǎn)的軸線。目前，第四關(guān)節(jié)與第五關(guān)節(jié)通過同步帶輪傳動連接。...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。