技術(shù)編號：8797007
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。在一些室內(nèi)或者是地形堅(jiān)硬平坦的室外，一般不會過多考慮地形對機(jī)器人移動(dòng)性能的影響，但隨著科學(xué)探索的不斷進(jìn)步，機(jī)器人將在更加復(fù)雜的地形環(huán)境下運(yùn)行。如星球探測機(jī)器人，軍事機(jī)器人以及其他野外作業(yè)移動(dòng)機(jī)器人。野外地形環(huán)境可能崎嶇不平，有巖石，洼地，而復(fù)雜的地形考驗(yàn)每個(gè)機(jī)器人的行進(jìn)系統(tǒng)。在非結(jié)構(gòu)環(huán)境下考慮地形影響的輪式移動(dòng)機(jī)器人被稱為復(fù)雜地形移動(dòng)機(jī)器人或全地形移動(dòng)機(jī)器人。同樣的移動(dòng)機(jī)器人在平坦硬質(zhì)路面上與在沙地上移動(dòng)性能會有很大差別，因此對于全地形移動(dòng)機(jī)器人來說，無論...
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