技術(shù)編號：8800807
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。針對現(xiàn)今應(yīng)用的清掃機器人進(jìn)行分析，得知，目前市售的清掃機器人以家庭機器人為主，采用紅外或超聲傳測距裝置、減震器、機動模塊、電源模塊和集塵器架構(gòu)。測距裝置用來探測室內(nèi)結(jié)構(gòu)，其內(nèi)置算法可以預(yù)規(guī)劃路線；當(dāng)機器人行駛到樓梯等邊緣處時傳感器會傳來警報信號以避免掉落，當(dāng)撞到障礙物時減震器會減輕撞擊力度。但是，針對家庭環(huán)境設(shè)計的此類機器人，無法勝任道路清理工作智能化不高，無法主動避障，基于測距裝置的避障方法對于馬路這種情況復(fù)雜、意外情況頻發(fā)、供清理時間短的環(huán)境無從應(yīng)對；...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。