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      折疊升降式3.5d自由度云臺(tái)的制作方法技術(shù)資料下載

      技術(shù)編號(hào):8802498

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      本實(shí)用新型涉及一種折疊升降式3.自由度云臺(tái),其應(yīng)用于狹窄出入口設(shè)備、環(huán)境檢測(cè)與叢林、果園和洪災(zāi)等類極度復(fù)雜場(chǎng)所機(jī)器人系統(tǒng)的配套性支持。背景技術(shù)目前,雖然用于探測(cè)器材安放的云臺(tái)各式各樣,但它們幾乎全部局限于旋轉(zhuǎn)和俯仰范圍之內(nèi);仿真切削平臺(tái)盡管擁有高度、朝向改變能力,可幅度過(guò)于狹小,且成本、重量、復(fù)雜度等不適合機(jī)器人應(yīng)用;剪叉、單桅柱與平行桿曲臂式升降臺(tái)在突破高度局限的同時(shí),又存在難以克服的剛度、穩(wěn)定不佳,以及裸漏導(dǎo)線保護(hù)困難弊端,另外,收縮后形體仍滿足不了某...
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