技術(shù)編號：8840853
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本實用新型涉及一種應用于大樓外壁面保潔機器人的懸吊越障裝置，尤其涉及一種不同現(xiàn)場條件選擇不同方式將其快速運送到頂層樓面的大樓外壁面保潔機器人的懸吊越障裝置。上海交通大學研發(fā)的一種高樓清洗機器人安全保護機構(gòu)，發(fā)明專利公開號為CN1559760A，該機構(gòu)的支撐桿在不同高度設置多個插銷孔，用來支撐懸吊臂(橫梁)不同的俯仰角度，實現(xiàn)它所懸吊的機器人與壁面間的水平距離，達到跨越壁面障礙物的目的，其機構(gòu)設計簡單，但是懸吊臂在有負荷狀況下，調(diào)換插銷插入不同高度插孔不方便...
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