技術(shù)編號(hào):8856715
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶(hù)請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。由于目前存在多種機(jī)器人控制器,未形成統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn),主要包括模擬控制器和數(shù)字控制器,而數(shù)字控制器中又有多種通信總線,比如基于RS232和RS485通信標(biāo)準(zhǔn)的,還有單線制和多線制的,總之是類(lèi)型繁雜,導(dǎo)致機(jī)器人產(chǎn)品更換驅(qū)動(dòng)器時(shí)必須重新設(shè)計(jì)控制器主板,也給生產(chǎn)、采購(gòu)、維護(hù)和維修工作帶來(lái)許多麻煩;另外,由于機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器的齒輪結(jié)構(gòu),運(yùn)行過(guò)程會(huì)產(chǎn)生磨損,屬于一種損耗品,但更換驅(qū)動(dòng)器時(shí)必須選擇和控制器匹配的類(lèi)型,很不靈活方便。實(shí)用新型內(nèi)容鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn),本實(shí)用新...
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該專(zhuān)利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。