技術(shù)編號：8904849
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。 無人駕駛車輛的運(yùn)動控制是導(dǎo)航控制體系結(jié)構(gòu)中操縱控制層的關(guān)鍵技術(shù)，運(yùn)動控 制算法是該層的核屯、研究內(nèi)容。該里的運(yùn)動控制是基于規(guī)劃軌跡的跟蹤控制。自主駕駛車 輛的跟蹤控制包括縱向跟蹤控制和側(cè)向跟蹤控制?？v向跟蹤控制是控制車輛的行駛速度同 規(guī)劃速度一致，并且同前車保持一定的行駛距離，側(cè)向跟蹤控制則是控制車輛的行駛方向 使其沿著規(guī)劃路徑行駛，并滿足基本的性能要求，包括跟蹤精度，對車輛參數(shù)和環(huán)境變化的 適應(yīng)能力即魯椿性，W及乘坐舒適性等。 當(dāng)無人駕駛車輛執(zhí)行車道保...
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