技術編號：8908239
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及一種由至少一個內窺鏡相機和至少一個套管相機構成的多相機系統(tǒng)，用于在微創(chuàng)手術中以及在相應的外科手術機器人中使用，尤其用于在微創(chuàng)外科手術中、例如在腹腔鏡中使用。背景技術微創(chuàng)外科手術、例如腹腔鏡的手術經由使用外科器械、例如夾鉗、刀具和縫合工具進行，所述外科器械經由一個或多個套管引入到患者的體內。通常，使用兩個至四個、在大多數情況下三個外科器械。除了所述外科器械之外需要的是，存在顯示單元，所述顯示單元能夠為外科醫(yī)生實現觀察手術區(qū)域。這種顯示單元通常是相機...
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