技術(shù)編號(hào)：8913779
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。抓取裝置可應(yīng)用于生產(chǎn)領(lǐng)域中產(chǎn)品的抓取。機(jī)械手是工業(yè)生產(chǎn)中非常常用的輔助設(shè)備，主要用來(lái)抓取工業(yè)產(chǎn)品。現(xiàn)有機(jī)械手多為兩爪，抓取圓柱體或橢圓體時(shí)只有兩個(gè)觸點(diǎn)，不牢靠，三爪手抓抓取圓柱體或橢圓體時(shí)有三個(gè)觸點(diǎn)，但現(xiàn)有的三爪機(jī)械手的爪指多為徑向平動(dòng)，實(shí)現(xiàn)爪指的并攏抓取物體，此類三爪機(jī)械手涉及到爪指的徑向與軸向的雙向運(yùn)動(dòng)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，整個(gè)機(jī)構(gòu)尺寸大，不利于抓取操作。另外，現(xiàn)有的機(jī)械爪通常采用氣動(dòng)結(jié)構(gòu)，由于其機(jī)構(gòu)復(fù)雜和制造困難及可控性差，無(wú)法實(shí)現(xiàn)精確的開(kāi)合，同時(shí)結(jié)構(gòu)復(fù)雜也會(huì)...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。