技術(shù)編號：8926033
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及一種在微創(chuàng)手術(shù)中使用的具有多攝像機系統(tǒng)的內(nèi)窺鏡以及相應(yīng)的外科手術(shù)機器人，尤其是使用于在微創(chuàng)外科手術(shù)中，如腹腔鏡。背景技術(shù)微創(chuàng)外科手術(shù)如腹腔鏡手術(shù)通過使用外科手術(shù)器械例如鉗、刀具和縫合工具進行，所述外科手術(shù)器械經(jīng)由一個或多個套管引入到患者的體內(nèi)。通常使用兩至四個、在大多數(shù)情況下為三個的外科手術(shù)器械。除了這些外科手術(shù)器械之外還需要存在可視化單元，所述可視化單元使外科醫(yī)生能夠觀察手術(shù)區(qū)域。這樣的可視化單元通常是攝像機或者內(nèi)窺鏡，所述攝像機或者內(nèi)窺鏡同樣...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。