技術(shù)編號(hào)：8931131
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種差動(dòng)機(jī)構(gòu)，具體地說是一種基于柔性連續(xù)體機(jī)構(gòu)的差動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，可應(yīng)用于各種欠驅(qū)動(dòng)的機(jī)械系統(tǒng)。技術(shù)背景為了實(shí)現(xiàn)復(fù)雜多自由度機(jī)械系統(tǒng)的控制，一般需要使用與自由度相等數(shù)量的驅(qū)動(dòng)源(如電機(jī)、液缸、氣缸等)，同時(shí)需要相應(yīng)數(shù)量的控制器來實(shí)現(xiàn)對(duì)各個(gè)自由度的獨(dú)立控制。這樣通常造成機(jī)械系統(tǒng)成本升高、重量增加和可靠性降低。差動(dòng)機(jī)構(gòu)能將一個(gè)運(yùn)動(dòng)輸入自適應(yīng)地分配到多個(gè)(通常是兩個(gè))運(yùn)動(dòng)輸出上，這樣僅使用較少的驅(qū)動(dòng)源及控制器就可以實(shí)現(xiàn)對(duì)多個(gè)自由度的控制，明顯降低了系統(tǒng)的成...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。