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      基于改進(jìn)型delta機(jī)器人的自動(dòng)裝盒生產(chǎn)線的制作方法技術(shù)資料下載

      技術(shù)編號(hào):8934338

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      目前,類似于面包類食品的生產(chǎn)線的檢驗(yàn)包裝主要采取傳統(tǒng)的人工識(shí)別進(jìn)行裝盒,主要是因?yàn)椋瑢?duì)于烤箱烘烤完的面包,無序的擺放在輸送帶上,要通過智能裝置進(jìn)行識(shí)別是否是合格的面包,并準(zhǔn)確撿拾擺放在盒子里,比較困難,這樣傳統(tǒng)的人工方式進(jìn)行裝盒,不僅浪費(fèi)了大量的人力物力,且無法保證長時(shí)間工作下,人工識(shí)別的準(zhǔn)確性。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的主要是為了解決上述問題之不足,而提供基于改進(jìn)型delta機(jī)器人的自動(dòng)裝盒生產(chǎn)線。本發(fā)明包括攪拌機(jī)、發(fā)酵機(jī)、烤箱和用于運(yùn)輸面包的輸送帶,發(fā)酵機(jī)的...
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