技術編號：8940882
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。 水下運載體長時間隱蔽航行最常用的無源導航方式是慣導系統(tǒng)，但慣導誤差會隨 著時間累積。為保證導航的隱蔽性和自主性，利用地球物理特征的無源導航來校正慣導誤 差，因此開展了地形匹配導航技術、重力輔助導航技術、地磁輔助導航技術等研究。對于水 下導航，地形數(shù)據(jù)的測量比較困難，地球的磁場不是很穩(wěn)定，重力場穩(wěn)定而且重力數(shù)據(jù)可以 利用衛(wèi)星數(shù)據(jù)反演，因此應用重力導航具有很大的優(yōu)勢。重力匹配算法是重力輔助慣導技 術的核心技術之一，它是利用重力儀實時測量的重力信息與預存重力圖...
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