技術(shù)編號：9006274
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。走鋼絲機(jī)器人的研宄源于模仿人類的高空走鋼絲運(yùn)動(dòng)，其具有靜態(tài)不穩(wěn)定和動(dòng)態(tài)可穩(wěn)定的特點(diǎn)，且集合了多領(lǐng)域的相關(guān)技術(shù)，諸如，機(jī)械、電氣及控制等。由于走鋼絲機(jī)器人所體現(xiàn)的動(dòng)力學(xué)特性的各種參數(shù)對于系統(tǒng)的平衡運(yùn)動(dòng)尤為重要，故通過對走鋼絲機(jī)器人的設(shè)計(jì)來進(jìn)行仿真研宄，有利于建立系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型，此外，在在航天領(lǐng)域，基于走鋼絲機(jī)器人的原理還可以開發(fā)一種不受地形影響的，運(yùn)動(dòng)自如的月球車。走鋼絲機(jī)器人也可以用于電力或通訊系統(tǒng)中，比如在電力或通訊系統(tǒng)中完成線路巡視、線路維護(hù)、線路除...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。