技術(shù)編號：9006299
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。 并聯(lián)機(jī)器人和傳統(tǒng)工業(yè)用串聯(lián)機(jī)器人在哲學(xué)上呈對立統(tǒng)一的關(guān)系，和串聯(lián)機(jī)器人 相比較，并聯(lián)機(jī)器人具有以下特點(diǎn)（1)無累積誤差，精度較高；（2)驅(qū)動裝置可置于定平 臺上或接近定平臺的位置，這樣運(yùn)動部分重量輕，速度高，動態(tài)響應(yīng)好；（3)結(jié)構(gòu)緊湊，剛度 高，承載能力大；（4)完全對稱的并聯(lián)機(jī)構(gòu)具有較好的各向同性；（5)工作空間較??；根據(jù)這 些特點(diǎn)，并聯(lián)機(jī)器人在需要高剛度、高精度或者大載荷而無須很大工作空間的領(lǐng)域內(nèi)得到 了廣泛應(yīng)用。現(xiàn)有的并聯(lián)機(jī)器人沒有配置爪手，抓取物...
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