技術(shù)編號：9060219
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。全向移動技術(shù)在移動機(jī)器人、叉車、搬運(yùn)車和輪椅等領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。通常采用麥克納姆輪作為行走機(jī)構(gòu)。使用麥克納姆輪作為行走機(jī)構(gòu)時，移動平臺運(yùn)動時，要求四輪與地面能夠良好的接觸，且均衡承重，因此，要求基于麥克納姆輪的移動平臺使用場合的地面盡量的平整。但，實(shí)際的地面不一定都十分理想，可能存在起伏、變坡、凸臺、臺階、溝道等障礙地形，在這種路況下，麥克納姆輪移動平臺可能存在某個車輪懸空和車輪承重不均勻的情況。這樣，麥克納姆輪移動平臺的運(yùn)動將不能得到良好的控制，運(yùn)動與...
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