技術(shù)編號：906756
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。本發(fā)明涉及光學(xué)式位移傳感器和具有該光學(xué)式位移傳感器的醫(yī)療用機械手等操作裝置。背景技術(shù)一般而言，在內(nèi)窺鏡、醫(yī)療用機械手、處置器具等操作裝置中，在插入到患者體內(nèi)的插入部中具備彎曲的動作部。在大多的這些動作部中，采用了通過線等線狀動力傳遞部件的牽引驅(qū)動的機構(gòu)。為了對操作裝置進行準確操作，需要設(shè)置檢測動作部的彎曲角度的單元。但是由于操作裝置的直徑較細，因此難以內(nèi)置以往的位移傳感器和編碼器。此外，在 操作裝置的自由度高的情況下，伴隨關(guān)節(jié)數(shù)的增加，檢測這些部件的彎曲角...
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該專利適合技術(shù)人員進行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。