技術(shù)編號(hào)：907290
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。具有改進(jìn)的控制器的自動(dòng)化外科手術(shù)系統(tǒng)本發(fā)明涉及自動(dòng)化外科手術(shù)系統(tǒng)，特別是用于微創(chuàng)手術(shù)例如內(nèi)窺鏡檢查的自動(dòng)化外科手術(shù)系統(tǒng)。在現(xiàn)有技術(shù)中，已提出了用于執(zhí)行外科手術(shù)，特別是腹腔鏡手術(shù)的自動(dòng)化系統(tǒng)。這些自動(dòng)化系統(tǒng)包括由外科醫(yī)生通過專門的操縱臺(tái)控制的一個(gè)或多個(gè)機(jī)械臂(robot arm)。所述操縱臺(tái)通常包括電視屏幕和合適的操縱器，在電視屏幕上顯示手術(shù)區(qū)的畫面(通常借助于內(nèi)窺鏡電視攝像機(jī)來記錄)，外科醫(yī)生借助于操縱器來執(zhí)行機(jī)械臂的運(yùn)動(dòng)。操縱器可以是“反應(yīng)的”類型的，使...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。