技術(shù)編號:9149298
提示:您尚未登錄,請點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。現(xiàn)有的氬弧焊接機(jī)器人其在對焊接工件進(jìn)行焊接的過程中,一般由于焊接工件自身的尺寸外形存在偏差現(xiàn)象,因此在大批量焊接工件的焊接過程中,有時需要根據(jù)工件外形進(jìn)行重新編程,調(diào)整機(jī)器人的焊接路徑,從而加大了焊接工作量,同時焊接工件的焊接效果也不能得到有效保證;此外,現(xiàn)有的氬弧焊機(jī)器人其在焊接過程中,焊接機(jī)器人上的焊針其在長時間焊接作業(yè)后,需要停止焊接作業(yè)退回進(jìn)行打磨或更換,在焊針打磨或更換完成后,需要對焊接機(jī)器人進(jìn)行重新定位,進(jìn)而會導(dǎo)致定位誤差產(chǎn)生,從而影響工件的焊...
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