技術(shù)編號(hào):9170951
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型涉及機(jī)動(dòng)工具領(lǐng)域,具體而言,涉及一種助力外骨骼。背景技術(shù)現(xiàn)有的機(jī)械外骨骼可以通俗的理解成可穿戴機(jī)器人,它具有機(jī)械肢體和關(guān)節(jié)結(jié)構(gòu),肢體由金屬材料制造并由各機(jī)械關(guān)節(jié)連接,各機(jī)械關(guān)節(jié)受安裝在關(guān)節(jié)處的電機(jī)或液壓裝置驅(qū)動(dòng),機(jī)械關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)機(jī)械肢體帶動(dòng)佩戴者的肢體運(yùn)動(dòng),從而達(dá)到助力效果?,F(xiàn)有的機(jī)械外骨骼由于是剛性結(jié)構(gòu),且和佩戴者緊密貼合,所以其運(yùn)動(dòng)方式必須和人的運(yùn)動(dòng)方式相同,是一種對(duì)人機(jī)互動(dòng)要求非常高的設(shè)備。要實(shí)現(xiàn)流暢助力在控制系統(tǒng)和動(dòng)力系統(tǒng)上所面臨的技術(shù)難題很...
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