技術(shù)編號：9175075
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。機(jī)器人關(guān)節(jié)的運(yùn)動大都采用電機(jī)通過擺線或者齒輪式減速機(jī)帶動關(guān)節(jié)運(yùn)動，在運(yùn)行過程中不可避免地存在運(yùn)動間隙，反應(yīng)到機(jī)器人關(guān)節(jié)和機(jī)械臂的動作上就會將這種機(jī)械誤差放大，造成動作的精準(zhǔn)度不高。為此需要設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)復(fù)雜、加工精密的齒輪，盡可能減小誤差。如中國專利2012101913253公開了一種“減速機(jī)、機(jī)械臂以及機(jī)械手”，其采用公轉(zhuǎn)齒輪與偏心凸輪的結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)復(fù)雜、設(shè)計(jì)加工難度大、動作精準(zhǔn)度差、關(guān)節(jié)運(yùn)動幅度受限。發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、方便加工制造、精...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。