技術(shù)編號:9192572
提示:您尚未登錄,請點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本實(shí)用新型推出一種能夠自動(dòng)行走的自動(dòng)行李箱,這種行李箱能夠自動(dòng)跟隨持主人行走。這種自動(dòng)行李箱基于節(jié)點(diǎn)定位機(jī)制,是指依靠有限的位置已知節(jié)點(diǎn),確定布設(shè)區(qū)中其他節(jié)點(diǎn)的位置,在傳感器節(jié)點(diǎn)間建立起空間關(guān)系的機(jī)制。由于設(shè)計(jì)的傳感器網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中各個(gè)傳感器節(jié)點(diǎn)位置固定,可以采用基于測距的節(jié)點(diǎn)定位機(jī)制。通過測量節(jié)點(diǎn)問點(diǎn)到點(diǎn)的距離,使用最大似然估計(jì)法計(jì)算節(jié)點(diǎn)位置?;跍y距定位機(jī)制要求2個(gè)節(jié)點(diǎn)具有測量相互間距離的能力,采用了 TDOA (time difference onarr...
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