技術(shù)編號：9208738
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。本發(fā)明涉及一種簡潔外形，適用于狹小運動空間的SCARA機械手臂群。背景技術(shù)目前市場上主流的SCARA機械手臂結(jié)構(gòu)如圖1所示，大多數(shù)SCARA機械手臂的R軸和Z軸為分別兩套驅(qū)動機構(gòu)進(jìn)行驅(qū)動，并平行排列設(shè)置。分別設(shè)置的一根旋轉(zhuǎn)R軸和一根Z軸直線移動滾珠絲杠使得其重量和占空體積均較大。Y軸的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動機構(gòu)設(shè)置于大臂與小臂結(jié)合部的上方，同樣增大了該平行臂機器人的占空體積。而且其體積較大的上部罩殼和輸電線及導(dǎo)氣管等將大臂、小臂上部空間盡數(shù)占掉。導(dǎo)致此類型的平行臂機器人...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。