技術(shù)編號(hào):9208759
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。柔順機(jī)械臂是一種模仿人類手臂功能的末端具有柔順輸出效果的機(jī)械臂,能夠提高人機(jī)交互的安全性,在服務(wù)機(jī)器人,醫(yī)療機(jī)器人甚至需要人機(jī)合作的工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域受到越來(lái)越多的關(guān)注。在柔順機(jī)械臂領(lǐng)域,美國(guó)的研宄比較先進(jìn)和成熟,已被食品與藥品管理局批準(zhǔn)上市的用于醫(yī)療器械領(lǐng)域的仿生機(jī)械臂Luke臂,代表了目前該領(lǐng)域的最高水平,大小與人體手臂相當(dāng),可以完成撿起葡萄和硬幣等非常復(fù)雜和精細(xì)的動(dòng)作;麻省理工學(xué)院研制的機(jī)器人平臺(tái)Meka,其12自由度的機(jī)械臂采用了串聯(lián)彈性驅(qū)動(dòng)器,可以實(shí)...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán),增加技術(shù)思路,做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備,不適合論文引用。