技術(shù)編號(hào)：9216645
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。在處理多自由的步行機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制中，的確很難將這些方法應(yīng)用與機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制中?；谛袨榈目刂撇呗栽谔幚矶嘧杂啥炔叫袡C(jī)器人這類復(fù)雜系統(tǒng)時(shí)，行為規(guī)則的設(shè)計(jì)十分困難，因?yàn)槎嚓P(guān)節(jié)步行機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)遠(yuǎn)比輪式移動(dòng)機(jī)器人復(fù)雜，建立多關(guān)節(jié)步行機(jī)器人的傳感空間到關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)空間的映射非常困難?；诟邔右?guī)劃的控制方式雖已應(yīng)用于多足步行機(jī)器人的步行控制。但隨著步行機(jī)器人自由度數(shù)的增加，系統(tǒng)模型的建立成為控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)中最為繁瑣、耗時(shí)和困難的環(huán)節(jié)，而且模型的可靠性并不理想。因此，將神經(jīng)...
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