技術(shù)編號:9223900
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。根據(jù)使用領(lǐng)域,步行輔助機(jī)器人可用作幫助肌肉力量減弱的一定體重的用戶的輔助裝置,或者可用作增加用戶的肌肉力量并支撐重物的載荷以在其上進(jìn)行工作和/或運輸具有大的重量的物體的加強(qiáng)裝置。然而,通常,當(dāng)用戶運動時,步行輔助機(jī)器人的一個或更多個關(guān)節(jié)的旋轉(zhuǎn)中心會與穿戴者的相對應(yīng)的關(guān)節(jié)不重合,從而可能導(dǎo)致步行輔助機(jī)器人的四肢錯位。發(fā)明內(nèi)容至少一些示例性實施例提供一種關(guān)節(jié)組件以及具有該關(guān)節(jié)組件的步行輔助機(jī)器人,其中,關(guān)節(jié)組件的運動類似于用戶的關(guān)節(jié)的運動。示例性實施例的其他方...
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