技術(shù)編號：9234868
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。 目前智能機器人的應(yīng)用越來越多，其中，輪式移動機器人即智能車的應(yīng)用非常普 遍，其控制策略與方法日趨完善，但是，仿人行機器人由于其控制策略與方法復(fù)雜，抗干擾 能力差并沒有得到開發(fā)。本發(fā)明旨在提出一種建立在十走自由度人形機器人上的控制策略 與方法。 本發(fā)明采用一種十走自由度人形機器人為載體，所述載體由申請?zhí)枮?CN201420296289. 1，公告號為 CN203901300U 的專利提出。 申請?zhí)枮镃N201320544567. 6的專利，公開了一種巡線軌...
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