技術編號:9243217
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術詳細信息。 薄板搭接焊縫作為工業(yè)生產(chǎn)中的一種應用非常廣泛的焊接坡口形式,其焊縫的自 動跟蹤技術一直以來都是焊接領域的一個難點,目前針對于薄板焊縫自動跟蹤多采用激光 視覺傳感器,然而激光視覺傳感器對工件質(zhì)量和生產(chǎn)過程控制的要求很高。而焊接大型工 件時,其安裝定位往往需要多次重復調(diào)整,裝配定位存在一定的位置偏差,錯邊、坡口間隙 不勻,由于激光傳感器對焊接時的復雜氣氛適應性差、容易受到外界干擾,所以激光視覺傳 感器數(shù)據(jù)掃描采集點前置于焊接點,它不能很好的適應由于焊接熱應力...
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