技術(shù)編號(hào)：9254145
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。近年來隨著人力成本上升，工廠自動(dòng)化的需求日益增加，機(jī)器人需要執(zhí)行的任務(wù)不再局限于產(chǎn)線上固定零件的取放與簡(jiǎn)易組裝，而逐漸面對(duì)多樣少量、組裝形狀多樣的零件的生產(chǎn)需求，因此更高自由度的端效器及其相對(duì)應(yīng)的控制方法日漸重要。目前已有一些已知技術(shù)提出演算法來進(jìn)行高自由度端效器的控制演算，但物體外觀上形成特殊曲線造型時(shí)，由于無法在資料庫中找到適當(dāng)?shù)奈》椒?，現(xiàn)行技術(shù)僅能進(jìn)行人工教導(dǎo)；然而此法耗時(shí)費(fèi)力，不適合應(yīng)用于多樣少量的生產(chǎn)線上。因此，必須研發(fā)一套適用于高自由度端效器...
注意：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，請(qǐng)尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。