技術(shù)編號：9277650
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。以往，公知一種使用規(guī)定的手工工具來進(jìn)行部件的搬運(yùn)、組裝以及螺紋固定等作業(yè)的工業(yè)用機(jī)器人(例如參照專利文獻(xiàn)I)。專利文獻(xiàn)I中記載的工業(yè)用機(jī)器人具有本體主部、第一旋轉(zhuǎn)臂、第二旋轉(zhuǎn)臂以及手工工具。第一旋轉(zhuǎn)臂的基端側(cè)與本體主部可旋轉(zhuǎn)地連接。第二旋轉(zhuǎn)臂的基端側(cè)與第一旋轉(zhuǎn)臂的末端側(cè)可旋轉(zhuǎn)地連接。在第二旋轉(zhuǎn)臂的末端側(cè)可旋轉(zhuǎn)地安裝旋轉(zhuǎn)軸，且手工工具固定在該旋轉(zhuǎn)軸的下端。并且，專利文獻(xiàn)I中記載的工業(yè)用機(jī)器人具有用于使第一旋轉(zhuǎn)臂上下移動的上下驅(qū)動用伺服馬達(dá)、用于使第一旋轉(zhuǎn)臂相...
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