技術(shù)編號：9315386
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。作為模擬機器人的動作的裝置，已知一邊通過模擬來修正指令速度和指令加速度，一邊在電動機負(fù)荷的允許范圍內(nèi)使周期時間為最小的裝置(例如參照日本特開2007-54942號公報)。另外，還已知通過模擬來推定機器人的消耗電力的裝置(例如參照日本特開2011-5623號公報)。但是，在同時驅(qū)動多臺機器人進行作業(yè)的情況下，理想的是預(yù)先模擬包含多臺機器人的機器人系統(tǒng)的動作，構(gòu)筑機器人之間不干擾并考慮到多個評價基準(zhǔn)的最優(yōu)的程序。但是，上述日本特開2007-54942號公報和日...
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