技術(shù)編號(hào):9315394
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。現(xiàn)有的抓取機(jī)構(gòu),通常采用三爪固定的方式,雖然能夠?qū)⒈蛔ト×慵?jiǎn)單固定在旋轉(zhuǎn)軸上,但是并不穩(wěn)定,容易掉落,而且對(duì)于被抓去的零件,其形狀比較復(fù)雜,導(dǎo)致現(xiàn)有的抓取機(jī)構(gòu)難以轉(zhuǎn)換抓取的角度。因此,就需要設(shè)計(jì)一種既能夠?qū)⒘慵€(wěn)定的抓取在旋轉(zhuǎn)軸上,又能夠靈活的變換角度將零件固定的抓取裝置。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的在于提供一種平行板式抓取機(jī)構(gòu),以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。為實(shí)現(xiàn)上述目的,本發(fā)明提供如下技術(shù)方案一種平行板式抓取機(jī)構(gòu),包括旋轉(zhuǎn)盤、頂面板、底面板和卡槽,所述卡槽...
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