技術(shù)編號：9326362
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。 本發(fā)明涉及一種小型無人直升機的自動起飛控制策略，通過設(shè)計無人直升機的起 飛過程和過渡策略，實現(xiàn)無人直升機的自動起飛，屬于小型無人直升機自主控制領(lǐng)域。背景技術(shù) 無人機是一種無需人駕駛的通過無線電操縱或者通過地面站系統(tǒng)控制并使之按 照預(yù)定程序進(jìn)行自主飛行的航空器。與有人機相比，它具有體積小、造價低、工作時間長、可 以在危險和復(fù)雜環(huán)境下作業(yè)等顯著優(yōu)勢，而與固定翼飛機相比，無人直升機具有能夠空中 懸停、向任意方向飛行、超低空和低速飛行等優(yōu)點，更為重要的是，它無需...
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