技術編號:9332842
提示:您尚未登錄,請點 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術詳細信息。專利說明基板位置對準器 發(fā)曰月背景 發(fā)明領域 本發(fā)明的實施方式涉及基板位置對準器(aligner)。更準確地說,所公開的實施方 式涉及用于對準豎直基板的方法及設備。 現(xiàn)有技術描述 在半導體制造中常使用基板運輸器,以便將基板傳送通過各種制造工藝?;?板運輸器通常包括具有基板夾持器的傳送機械手,該基板夾持器用于通過保持(hold) 基板的邊緣來保持該基板。然而,基板經常包括諸如平口(flat)或槽口(notch)之類 的切口(cut),該切口制成于一個或更多個...
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