技術(shù)編號：9339192
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。近年來，隨著科技的進(jìn)步及自動(dòng)化生產(chǎn)規(guī)模的不斷擴(kuò)大，機(jī)械手在諸如家電生產(chǎn)、汽車制造、以及醫(yī)療衛(wèi)生、軍事等眾多領(lǐng)域中得到了廣泛的應(yīng)用，這些機(jī)械手通過模擬人手的功能以完成產(chǎn)品的抓取等動(dòng)作。機(jī)械手所用的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)主要有四種液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)、電氣驅(qū)動(dòng)和機(jī)械驅(qū)動(dòng)，其中以液壓驅(qū)動(dòng)、氣壓驅(qū)動(dòng)用的最多。氣壓驅(qū)動(dòng)多采用氣缸，將氣缸安裝到機(jī)械手治具上，再在氣缸上安裝上吸盤等，通過機(jī)械手治具推動(dòng)吸盤使得吸盤與產(chǎn)品之間產(chǎn)生壓力差，從而來吸附住產(chǎn)品完成產(chǎn)品的抓取。在實(shí)際使用過程中我們...
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