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      一種基于pid控制的背負(fù)型agv兩輪同步方法技術(shù)資料下載

      技術(shù)編號:9349483

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      AGV(Automated Guided Vehicle,自動導(dǎo)引小車)是現(xiàn)在自動倉儲技術(shù)發(fā)展的趨 勢,是生產(chǎn)物流自動化先進(jìn)性的一個重要體現(xiàn),它具有柔性運輸、高效運輸、節(jié)能環(huán)保、安全 可靠等功能,并且可以改善工作環(huán)境,大幅度節(jié)約勞動力成本,對提高生產(chǎn)自動化和生產(chǎn)效 率有著重要的意義。 AGV車型可按運載類別、承載質(zhì)量、驅(qū)動型式、導(dǎo)引方式、移載方式分類。比如按 導(dǎo)引方式分類有磁導(dǎo)引,激光導(dǎo)引,超聲導(dǎo)引,光反射檢測,慣性導(dǎo)航,圖像識別與坐標(biāo)識 別等;按移載方...
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