技術(shù)編號：9362311
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。為了高效、低成本地解決由腦卒中、腦外傷等病因造成的人體上肢中樞神經(jīng)性運(yùn)動(dòng)障礙患者的康復(fù)治療這一社會難題，國內(nèi)外的很多專家學(xué)者都在設(shè)計(jì)針對上肢康復(fù)的裝置，并逐步取代傳統(tǒng)的醫(yī)師治療。傳統(tǒng)的康復(fù)機(jī)器人設(shè)計(jì)中，康復(fù)機(jī)器人都有一個(gè)共同點(diǎn)機(jī)器人各關(guān)節(jié)的設(shè)計(jì)主要采用剛性的設(shè)計(jì)方法，采用電機(jī)、減速器等作為機(jī)器人關(guān)機(jī)的驅(qū)動(dòng)單元。這種關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)缺乏柔彈性單元，較大的沖擊不僅使得康復(fù)機(jī)器人關(guān)節(jié)容易受到外部沖擊而損壞，直接影響了機(jī)器人的正常運(yùn)行，甚至可能對患者造成二次傷害。近些年來...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。