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      一種冰淇淋自售機(jī)的自動(dòng)取物裝置的制造方法技術(shù)資料下載

      技術(shù)編號(hào):9376990

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      目前自動(dòng)售貨機(jī)在市場(chǎng)上不斷發(fā)展,冰淇淋成品銷售的自動(dòng)售貨機(jī)也日益廣泛,但是現(xiàn)有冰淇淋自售機(jī)采用的取物方式為使用機(jī)械手取物,存在成本高、費(fèi)用大、精確度不高的問(wèn)題,極大的限制了冰淇淋自動(dòng)售貨機(jī)的發(fā)展。發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是根據(jù)現(xiàn)有的冰淇淋自售機(jī)取物方式存在成本高、費(fèi)用大、精確度不高的不足,提出了一種通過(guò)控制器控制取物吸盤(pán),實(shí)現(xiàn)縱軸先沿橫軸橫向移動(dòng),然后滑動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)取物吸盤(pán)沿縱軸縱向移動(dòng),或者縱軸旋轉(zhuǎn)移動(dòng)帶動(dòng)取物吸盤(pán)旋轉(zhuǎn)移動(dòng),實(shí)現(xiàn)取物吸盤(pán)對(duì)冰淇淋準(zhǔn)確定位取物的一...
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