技術(shù)編號：9396430
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。 隨著交互式遙操作機(jī)器人和虛擬現(xiàn)實技術(shù)的廣泛應(yīng)用，尤其是一些近些年來新出 現(xiàn)的實用技術(shù)如遠(yuǎn)程教學(xué)，遠(yuǎn)程醫(yī)療，以及虛擬現(xiàn)實技術(shù)等對臨場感機(jī)器人技術(shù)的很強(qiáng)的 依賴性，使得高性能的人機(jī)接口裝置顯得尤為重要。力反饋操縱裝置作為常見的一種人機(jī) 接口，它能采集操作者手臂的位姿信息作為控制指令，生成控制命令控制遠(yuǎn)端操作對象或 者虛擬對象的運動，并實現(xiàn)對象傳回的力覺信息直接生成作用于人手的反饋力或力矩，是 操作者產(chǎn)生遠(yuǎn)地機(jī)器人現(xiàn)場或虛擬機(jī)器人現(xiàn)場身臨其境的力覺臨場感效果。...
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