技術(shù)編號：9417586
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。 滑模變結(jié)構(gòu)系統(tǒng)最突出的優(yōu)點(diǎn)是滑動模態(tài)對系統(tǒng)的干擾和參數(shù)攝動具有"完全自 適應(yīng)性"，這也是其得到重視的重要原因。自20世紀(jì)50年代以來，滑模變結(jié)構(gòu)控制作為控 制系統(tǒng)的一種綜合方法，已經(jīng)形成一個(gè)相對獨(dú)立的科學(xué)研究體系。對于遙操作系統(tǒng)中的變 時(shí)延特性，變結(jié)構(gòu)控制可以有效的減少外部攝動對系統(tǒng)穩(wěn)定性的干擾。 在遙操作領(lǐng)域，傳統(tǒng)的單個(gè)主手單個(gè)從手的操作模式受到了制約。在諸如在軌裝 配等復(fù)雜空間任務(wù)的應(yīng)用領(lǐng)域中，單主手單從手的操作模式很難滿足日益復(fù)雜的任務(wù)。為 此，近...
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