技術(shù)編號：9428574
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細信息。人手具有自由度多、體積小、出力大、抓取模式多的特點，這給模仿人手的擬人機器人手的研制帶來困難。機器人手可以對物體進行抓持，并通過移動平臺和臂部進行操作?，F(xiàn)有的靈巧手是模仿人手的最高端裝置，具有非常多的主動控制自由度，動作靈活，但是控制非常復(fù)雜，而且系統(tǒng)比較昂貴，難以自主適應(yīng)未知環(huán)境，完成一個簡單的抓取物體動作往往需要復(fù)雜的編程，對不同物體的抓取需要不同的編程，成本高，出力小，適應(yīng)能力需要用到傳感和控制系統(tǒng)。這些因素導(dǎo)致靈巧手難以廣泛推廣應(yīng)用。自適應(yīng)欠驅(qū)動機...
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