技術(shù)編號(hào)：9473736
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。 永磁同步電機(jī)具有體積小，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，損耗少，節(jié)能性高等一系列優(yōu)點(diǎn)，已被廣泛 應(yīng)用于各種機(jī)器人驅(qū)動(dòng)控制領(lǐng)域。 在工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)合，為提高生產(chǎn)效率，需對(duì)永磁同步電機(jī)進(jìn)行頻繁的加減速 控制。永磁同步電機(jī)的定子磁鏈給定方法對(duì)電機(jī)控制性能具有重要的影響，而現(xiàn)有技術(shù)是 將加減速過(guò)程不加區(qū)分的一并處理，不利于加快電機(jī)減速過(guò)程，制約了機(jī)器人的動(dòng)態(tài)響應(yīng) 性能。 基于目前狀況，本發(fā)明人對(duì)一種加快永磁同步電機(jī)減速過(guò)程的定子磁鏈幅值給定 方法進(jìn)行深入研究，本案由此產(chǎn)生。發(fā)明內(nèi)容...
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