技術(shù)編號:9481468
提示:您尚未登錄,請點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ,登陸完成后,請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。機(jī)械手能模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動操作裝置。機(jī)械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機(jī)器人,也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機(jī)器人,它可代替人的繁重勞動以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化,能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全,因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。隨著工業(yè)4.0時(shí)代的到來,工業(yè)自動化的水平要求越來越高。機(jī)械手作為工業(yè)自動化領(lǐng)域中的重要成員,對機(jī)械手的控制要求也更加智能化。而機(jī)器視覺、圖像處理等技術(shù)的發(fā)展,為機(jī)械手增加了“...
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