技術(shù)編號(hào)：9488854
提示：您尚未登錄，請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ，登陸完成后，請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。專利說明 本發(fā)明屬于空間機(jī)器人領(lǐng)域和遠(yuǎn)程操作領(lǐng)域，涉及一種融合多信息的變導(dǎo)納遙操 作控制方法。 背景技術(shù) 從上世紀(jì)60年代空間機(jī)器人開始應(yīng)用到今天，空間機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域在不斷地 擴(kuò)大，同時(shí)空間機(jī)器人所承擔(dān)任務(wù)的復(fù)雜性也在不斷增加從結(jié)構(gòu)化已知環(huán)境中的重復(fù)性 操作到非結(jié)構(gòu)化未知環(huán)境中的非重復(fù)性操作，而且其精度要求也越來越高，需要完成一些 諸如運(yùn)動(dòng)目標(biāo)捕獲，衛(wèi)星裝配，衛(wèi)星維修之類的精密任務(wù)，同時(shí)要求操作者具備靈活且穩(wěn) 定的操作。考慮操作環(huán)境的未知性、操作者行為...
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該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識(shí)儲(chǔ)備，不適合論文引用。