技術(shù)編號(hào):9493604
提示:您尚未登錄,請(qǐng)點(diǎn) 登 陸 后下載,如果您還沒(méi)有賬戶請(qǐng)點(diǎn) 注 冊(cè) ,登陸完成后,請(qǐng)刷新本頁(yè)查看技術(shù)詳細(xì)信息。處理按時(shí)間序列產(chǎn)生的大量數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)處理方法,例如被利用于工業(yè)用機(jī)器人的故障診斷方法(參照專利文獻(xiàn)1)?!銇?lái)說(shuō),工業(yè)用機(jī)器人的故障診斷方法為,收集并提取將伺服馬達(dá)作為驅(qū)動(dòng)源的工業(yè)用機(jī)器人的數(shù)據(jù),并進(jìn)行規(guī)定的處理,使用該數(shù)據(jù)來(lái)監(jiān)控工業(yè)用機(jī)器人的老化。具體地說(shuō),為了監(jiān)控作為機(jī)械部分的機(jī)構(gòu)部的老化,例如構(gòu)成以下系統(tǒng)如利用工業(yè)用機(jī)器人的手部將容納于存儲(chǔ)盒內(nèi)的半導(dǎo)體晶圓等搬入、搬出的動(dòng)作等那樣使某確定了的動(dòng)作定期地實(shí)施,并取得那時(shí)的數(shù)據(jù),與最初導(dǎo)入時(shí)的基準(zhǔn)數(shù)據(jù)比較,...
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