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      一種六軸磨拋工業(yè)機(jī)器人離線編程及修正方法技術(shù)資料下載

      技術(shù)編號:9514877

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      本發(fā)明涉及拋光領(lǐng)域,具體涉及。背景技術(shù) 隨著工業(yè)自動化的不斷發(fā)展,人們開始關(guān)注工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用,機(jī)器人技術(shù)的發(fā) 展正逐步代替人從事各種生產(chǎn)作業(yè),使人類從繁重的、重復(fù)單調(diào)的、有害健康和危險的生產(chǎn) 作業(yè)中解放出來。磨拋領(lǐng)域也正逐漸采用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行磨拋,目前在工業(yè)生產(chǎn)中對工件 拋光工作通常由人工完成,存在拋光質(zhì)量不穩(wěn)定、精度不高,人工成本高、生產(chǎn)效率低等缺 點,工作單調(diào)重復(fù)、拋光噪音和粉塵嚴(yán)重影響工人的健康。因此,提供一種用于磨拋的離線 編程技術(shù)方法是十分有...
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