技術(shù)編號：9515984
提示：您尚未登錄，請點(diǎn) 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點(diǎn) 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術(shù)詳細(xì)信息。目前，絕大多數(shù)水下航行器的姿態(tài)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)是舵和槳。一般航行器在高速運(yùn)動時(shí)利用舵控制其姿態(tài)，在低速或者零速時(shí)利用槳來調(diào)整其姿態(tài)。其具有以下特點(diǎn)1)在航行器處于低速或者零速狀態(tài)時(shí)，舵效喪失。因此對于具有一定速度的航行體若僅僅采用舵作為姿態(tài)控制執(zhí)行機(jī)構(gòu)時(shí)，航行器需要較大的回轉(zhuǎn)半徑，這不利于航行體在狹小空間里作業(yè)。2)舵和槳所產(chǎn)生的控制力(力矩)都是與流體的相互作用產(chǎn)生的，因此容易受流場影響，難以做到精確姿態(tài)控制，特別是在復(fù)雜流場環(huán)境下作業(yè)時(shí)。3)采用槳作為姿態(tài)...
注意：該技術(shù)已申請專利，請尊重研發(fā)人員的辛勤研發(fā)付出，在未取得專利權(quán)人授權(quán)前，僅供技術(shù)研究參考不得用于商業(yè)用途。
該專利適合技術(shù)人員進(jìn)行技術(shù)研發(fā)參考以及查看自身技術(shù)是否侵權(quán)，增加技術(shù)思路，做技術(shù)知識儲備，不適合論文引用。